Remerciements : p. 7

Introduction : p. 9   

I. La découverte des confins de l'Afrique au début du Principat : p. 23   

II. Les récits personnels de voyage : p. 35   

III. L'infrastructure du voyage : p. 57   

IV. Les voyageurs : p. 101   

V. « Partir, c'est mourir un peu » ? : p. 167   

VI. Voyages et vie de l'État dans l'Afrique romaine : p. 189

Conclusion : p. 249

Notes : p. 255

Cartes et annexes : p. 399

Abréviations - Bibliographie : p. 439

Index des sources : p. 485

Index géographique : p. 515

Index thématique : p. 525